產(chǎn)品中心
Product Center是一款集機器人系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代教學產(chǎn)品，它的核心零部件，包括：機器人本體、機器人控制器、（伺服驅(qū)動器）、相機、光源等，機器人本體是使用的六軸協(xié)作機器人，同時在機器人手臂末端或外部集成視覺傳感器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，能夠同時進行機器人運動學、軌跡規(guī)劃、視覺等多方面的教學演示。
是一款集機器人系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)的現(xiàn)代教學產(chǎn)品，它的核心零部件，包括：機器人本體、機器人控制器、（伺服驅(qū)動器）、相機、光源等，機器人本體是使用的六軸協(xié)作機器人，同時在機器人手臂末端或外部集成視覺傳感器，形成閉環(huán)系統(tǒng)，能夠同時進行機器人運動學、軌跡規(guī)劃、視覺等多方面的教學演示。
型號 | EAC160 | ||
示教器 | 示教方式 | 手動輸入、離線示教 | |
編程語言 | ES語言 | ||
三維仿真 | 在線仿真 | ||
驅(qū)控一體 | 軸控功能 | 基礎軸數(shù) | 6軸 |
最大擴展EtherMAC節(jié)點數(shù) | 254 | ||
運動控制功能 | 直線插補、圓弧插補、拱形運動、連續(xù)PTP | ||
坐標系 | 關節(jié)坐標系、笛卡爾坐標系、工件坐標系 | ||
外部通訊 | I/O輸入 | 32路 | |
I/O輸出 | 32路 | ||
RS-232 | 1路 | ||
高速RS-485 | 3路 | ||
以太網(wǎng) | 2路 | ||
USB | 3路 | ||
視覺 | 支持相機數(shù) | 2路 | |
視覺算法 | 直線、圓檢測、測距、顏色篩選、相機標定、模板匹配、斑點檢測 | ||
