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ABOUT USKithara實時套件是唯一將工業(yè)自動化，機器視覺，硬件驅(qū)動和通信無縫結(jié)合在一起的實時系統(tǒng)，同時又是完全靈活和模塊化的。 因此，Kithara實時套件作為一種高度靈活的解決方案，為幾乎所有能想到的工業(yè)應(yīng)用提供節(jié)省時間和經(jīng)濟高效的實時功能。
進一步閱讀以了解更多關(guān)于Kithara實時套件的優(yōu)點和功能。 或者，點擊試用擁有全部功能的>>免費測試版本。
用于“硬”實時功能的全功能搶占式多任務(wù)系統(tǒng)。
集成的實時擴展，從而消除了對獨立實時系統(tǒng)的需求。
在工業(yè)實時領(lǐng)域以及在各種行業(yè)和項目中的應(yīng)用中擁有超過20年的經(jīng)驗。
實時訪問大多數(shù)相關(guān)的工業(yè)界面和標(biāo)準(zhǔn)。
每個軟件包可以從20多個模塊中單獨組裝。
靈活的軟件組裝，但模塊之間無縫協(xié)同和性能。
特別關(guān)注自動化，視覺，汽車，網(wǎng)絡(luò)，硬件通信。
熟悉的開發(fā)環(huán)境，靈活方便的用戶界面。
支持所有系統(tǒng)和硬件：從低端到高端版本。
全功能范圍可供下載的免費測試版本。
Kithara RealTime Suite產(chǎn)品目前有超過20種不同軟件模塊，這些軟件模塊基本沒有依賴關(guān)系，Kithara可以根據(jù)客戶的需求來組合這些模塊，構(gòu)建一個用戶特定的軟件包。
使用Kithara實時套件進行軟件開發(fā)旨在實現(xiàn)高實時性能，同時盡可能節(jié)省時間并降低成本。
功能庫的廣泛硬件支持可以靈活調(diào)整以適應(yīng)多種硬件變化。 這樣，Kithara確?；赑C的實時系統(tǒng)在低系統(tǒng)的規(guī)格下可行，同時充分利用高端計算機的性能優(yōu)勢。 當(dāng)您的編程平臺發(fā)生變化時，Kithara實時套件會進行調(diào)整。
以下是一些可擴展的規(guī)格：
使用的邏輯CPU和專用CPU內(nèi)核的數(shù)量。
存儲器。
高達10 Gbit / s以太網(wǎng)。
使用的以太網(wǎng)端口和USB3端口的數(shù)量。
拓撲結(jié)構(gòu)內(nèi)的EtherCAt從站數(shù)量， PCIe從卡；所有常見的EtherCAT擴展包括 DC，EoE，F(xiàn)oE，SoE，CoE，F(xiàn)SoE，EAP，HotPlug等。
Kithara實時套件不斷進一步發(fā)展，以便適應(yīng)新的條件和趨勢，解決客戶反饋的問題。 定期更新升級現(xiàn)有功能，添加全新功能，修復(fù)問題并引入新的硬件支持。 此外，客戶可以在新版本實際發(fā)布之前的幾周內(nèi)進行早期測試。
在編程工業(yè)應(yīng)用中實現(xiàn)盡可能高的效率在很大程度上取決于所使用的工具。 所提供的用于分析，可視化和配置不同參數(shù)的工具甚至可以在Kithara內(nèi)部使用，因此Kithara適合幾乎所有項目。
Kithara內(nèi)核跟蹤器是一個多源實時消息記錄器。它支持調(diào)試、質(zhì)量保證和一般檢測，否則這些是不確定的。 它詳細介紹了PC的內(nèi)部過程以及Kithara實時系統(tǒng)支持的接口。
Kithara性能分析器是一個開發(fā)相關(guān)的可視化助理，用于同時顯示和監(jiān)視不同的相關(guān)系統(tǒng)資源。 它是確定系統(tǒng)實時性能以及識別內(nèi)部系統(tǒng)交互和問題區(qū)域的重要工具。
Kithara主監(jiān)視器是用于EtherCAT拓撲的可視化和控制的圖形化Windows應(yīng)用程序。 它也可以用作EtherCAT配置器，使其成為復(fù)雜EtherCAT系統(tǒng)的重要工具。
Kithara實時套件專為在幾乎任何需要“硬”實時功能的工業(yè)項目而設(shè)計，保證響應(yīng)時間并且實現(xiàn)省時和無縫執(zhí)行。 因此，功能庫涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，重點關(guān)注工程、測量技術(shù)和研究。
以下是一些已成功使用Kithara實時套件的領(lǐng)域：
工件的自動化處理通常與高回收和傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，以實現(xiàn)精確的控制結(jié)果直至毫米。 這樣，激光焊接設(shè)備，木材修整機器或復(fù)雜的機器人應(yīng)用受益于實時系統(tǒng)（例如Kithara實時套件）的靈活集成，以便有效部署保證的反應(yīng)時間。
測試系統(tǒng)通常需要高精度的測量數(shù)據(jù)和即時控制反應(yīng)，而這兩者都只能滿足硬實時功能。 Kithara實時環(huán)境是為小規(guī)模測試應(yīng)用以及汽車功能甚至航空齒輪測試系統(tǒng)捕獲和處理關(guān)鍵數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)。
更具體的領(lǐng)域是對時間要求嚴(yán)格的車輛功能，如駕駛輔助系統(tǒng)和自主轎車技術(shù)的發(fā)展。 這些領(lǐng)域需要無損處理大量的圖像和傳感器數(shù)據(jù)。 對于這些任務(wù)，Kithara實時套件提供硬件在環(huán)仿真功能，可在設(shè)備和整個系統(tǒng)之間實現(xiàn)無縫通信，以確保最真實的狀態(tài)。
用于包裝，分類和質(zhì)量保證的圖像引導(dǎo)設(shè)施通常具有一個驅(qū)動因素 - 效率。 這通常意味著需要盡可能快地處理大量的工件甚至散裝材料。 Kithara實現(xiàn)機器視覺的實時功能可以快速獲取工業(yè)相機系統(tǒng)的原始圖像數(shù)據(jù)，并隨后觸發(fā)控制反應(yīng)以處理圖像數(shù)據(jù)。
