產(chǎn)品中心
Product Center
KRmotion運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺
產(chǎn)品型號: KRmotion 產(chǎn)品概述：KRmotion是一款基于KRTS實時拓展套件的運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺。KRmotion提供了可視化工程配置、設(shè)備調(diào)試、變量監(jiān)控、模擬仿真等功能的系統(tǒng)配置工具——“KRMotion_SystemTool”。用戶能夠在標(biāo)準(zhǔn)PC硬件上采用Windows下的通用編程平臺（如 Visual Studio、LabView 等）開發(fā)運動控制應(yīng)用程序。
KRmotion集成了I/O控制、通用運動控制、機器人控制、CNC、實時視覺等功能模塊。該平臺采用總線結(jié)構(gòu)，支持EtherCAT和EtherMAC實時工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊協(xié)議，提供了一個基于Windows的純軟件解決方案，無需運動控制卡、PLC等專用硬件即可實現(xiàn)高速高精運動控制。
硬件：支持Intel X86架構(gòu)處理器，支持大多數(shù)市面上的網(wǎng)卡，詳細(xì)的網(wǎng)卡列表請參考如下網(wǎng)址：
http://kithara.com/cn/solutions/real-time-communication
軟件：軟件安裝包支持Windows 7、Windows10的64位操作系統(tǒng)，用戶可以采用Visual Studio、QT、labview、Python等開發(fā)環(huán)境進行應(yīng)用程序開發(fā)。
KRmotion
KRmotion是一款基于KRTS實時拓展套件的運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺，具有總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組態(tài)、數(shù)據(jù)跟蹤、模擬仿真、在線調(diào)試等功能。
名稱 | 規(guī)格 |
EtherCAT主站個數(shù) | 2 |
EtherMAC主站個數(shù) | 1 |
EtherCAT從站個數(shù) | 10（在線激活版本），64（加密狗版本） |
最小通訊周期 | 125μs |
NC虛擬軸個數(shù) | 128 |
虛擬I/O設(shè)備個數(shù) | 128 |
單個從站軸模塊個數(shù) | 10 |
軸組個數(shù) | 50 |
PVT緩沖區(qū)個數(shù) | 10 |
電子凸輪表資源個數(shù) | 100 |
數(shù)據(jù)采集通道個數(shù) | 10 |
Windows系統(tǒng)版本 | Windows7 64bit、Windows10 64bit、WES7 64bit |
編程語言 | C++、C#、LabVIEW等 |
調(diào)試軟件 | KRmotion_Systemtool |
1 、無需專用硬件，PC即為實時視覺+運動控制器。
2 、提供集成工程配置、設(shè)備調(diào)試以及狀態(tài)監(jiān)控功能的可視化系統(tǒng)工具。
3 、支持EtherCAT總線，最低通信周期可達(dá)100us，最大拓展從站64個。
4 、支持直線加減速、S型曲線加減速，位置和速度可在線調(diào)整。
5 、支持位置、速度、力矩控制模式，支持力矩和速度前饋。
6 、支持電子凸輪、電子齒輪。
7 、支持桁架、SCARA等軸組的時間同步PTP、直線插補、圓弧插補功能。
8 、提供PDO映射機制，支持運動控制算法拓展及實時應(yīng)用開發(fā)。
9、支持CNC功能，支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼操作。
10、支持基于標(biāo)準(zhǔn)PLCopen規(guī)范的運動控制指令。
