典型行業(yè)應(yīng)用
Solution
視覺(jué)運(yùn)動(dòng)邏輯控制一體化綜合試驗(yàn)箱
實(shí)驗(yàn)箱在硬件結(jié)構(gòu)上包含五大部分：主控單元，視覺(jué)單元，伺服單元，IO單元以及機(jī)械單元。其中主控、伺服及IO單元單元之間均采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線EtherCAT代替?zhèn)鹘y(tǒng)的物理連線，增加了傳輸數(shù)據(jù)量，提高了可靠性。主控和工業(yè)相機(jī)之間采用千兆以太網(wǎng)相連，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采用。實(shí)驗(yàn)箱在硬件結(jié)構(gòu)上包含五大部分：主控單元，視覺(jué)單元，伺服單元，IO單元以及機(jī)械單元。其中主控、伺服及IO單元單元之間均采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線EtherCAT代替?zhèn)鹘y(tǒng)的物理連線，增加了傳輸數(shù)據(jù)量，提高了可靠性。主控和工業(yè)相機(jī)之間采用千兆以太網(wǎng)相連，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像采用。
