巜催情精油按摩2高潮,《高潮》按摩伦理,《少妇精油按摩》无码,《欧美性按摩》电影,《特殊的精油按摩》2,《被按摩的人妻中文字幕》

KRMotion——一個(gè)專(zhuān)業(yè)的軟運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

KRMotion是什么

KRMotion是一款基于德國(guó)Kithara公司W(wǎng)indows實(shí)時(shí)拓展套件開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式軟運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，該平臺(tái)構(gòu)建了各類(lèi)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、實(shí)時(shí)視覺(jué)等功能庫(kù)以及系統(tǒng)配置工具，提供了一個(gè)基于IPC+Windows的純軟件的實(shí)時(shí)自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案。

KRMotion能做什么

KRMotion平臺(tái)使用通用PC取代傳統(tǒng)的PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器等硬件，將自動(dòng)化設(shè)備的各項(xiàng)功能做成精細(xì)化的軟件模塊，用戶在使用平臺(tái)時(shí)具有更高的自由度與柔性，在節(jié)約硬件成本的同時(shí)也使不同單元之間的數(shù)據(jù)交互更加直接且方便，極大的促進(jìn)了開(kāi)發(fā)平臺(tái)的統(tǒng)一。

KRMotion特點(diǎn)

使用PC作為運(yùn)動(dòng)控制器，無(wú)需專(zhuān)用硬件

提供集成工程配置、設(shè)備調(diào)試、狀態(tài)監(jiān)控等功能的可視化系統(tǒng)工具。

支持EtherCAT/EntherMAC總線，通信周期可達(dá)100us，從站64個(gè)。

采用S型速度曲線，支持在線變位置變速度。

支持位置、速度、力矩以及前饋速度補(bǔ)償功能。

支持電子凸輪、電子齒輪。

支持3D桁架、Scara等軸組的時(shí)間同步PTP、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)。

提供PDO映射機(jī)制，支持運(yùn)動(dòng)控制算法拓展及實(shí)時(shí)應(yīng)用邏輯開(kāi)發(fā)。